Sport založený na schopnosti orientace v terénu s mapou a buzolou. Účastníci na startu obdrží mapu, obvykle terénu, který neznají. Na mapě jsou vyznačena kontrolní stanoviště, která mají účastníci nalézt v určeném pořadí. Tratě jsou připraveny v různé obtížnosti a délce a rozděleny do kategorií podle pohlaví a věku závodníků.
Patří do rodiny orientačních sportů, kam kromě něj patří také lyžařský orientační běh (LOB, závod na běžkách), COZ (cyklistický orientační běh), MTBO (závod na horských kolech) a Trail orienteering (přesná orientace).
Závod má obvykle předepsané pořadí, v němž je nutné kontroly obejít, ale existuje i možnost absolvovat kontroly v libovolném pořadí (free-order). Mírně odlišnou variantou je „scorelauf“, při kterém mají závodníci stanovený časový limit, během kterého se snaží oběhnout co nejvíce kontrol zakreslených na mapě. Kontroly mohou mít různou bodovou hodnotu podle obtížnosti nebo vzdálenosti od startu. Za každou minutu přes časový limit je závodníkovi stržen určený počet bodů. Závodník s nejvíce body nebo časem vyhrává.